Sim. Caso a configuração já não tenha sido realizada desta forma, pode-se configurar o Linux para detectar e configurar dispositivos seriais automaticamente ao ser inicializado. Caso necessário deve-se adicionar a seguinte linha:
ao arquivo /etc/rc.d/rc.local, /etc/rc.d/rc.serial ou em /etc/rc.boot/0setserial. Isto deve ser realizado para cada porta serial que se deseje autoconfigurar. Esteja seguro de fornecer um nome de dispositivo que realmente exista na sua máquina.