Se você já tem um disco SCSI no seu sistema e você está conectando o dispositivo ZIP no mesmo controlador, não existe configuração adicional ao kernel. Caso contrário, você provavelmente terá que construie um novo kernel.
Se você está construindo um kernel para suportar a versão SCSI do dispositivo ZIP, você deve selecionar o suporte a SCSI e ao disco SCSI, e deve também selecionar um controlador para a placa de interface que você usará. Se você tem um ZIP Zoom, selecione o controlador aha152x.
Certifique-se ao ler a documentação para o seu adaptador no HOWTO SCSI e em qualquer arquivo README no subdiretório drivers/scsi do fonte do Linux. Preste atenção nos parâmetros da linha de comando que você deve ter para ajudar o kernel a inicializar o seu adaptador.
Por exemplo, se você está usando a placa ZIP Zoom, terá que acrescentar algo como
para o comando de inicialização (ou o inclua no seu arquivo /etc/lilo.conf na cláusula anexa). Isto diz ao controlador o endereço da porta e o IRQ da sua placa ZIP Zoom - certifique-se ao usar os números que correspondam ao jeito de como os seus jumpers estão ajustados.
Você deve também ler o BOOTPROMPT HOWTO (http://sunsite.unc.edu/mdw/HOWTO/BootPrompt-HOWTO.html) de Paul Gortmaker para mais informações sobre a configuração do seu kernel com o LILO ou LOADLIN.