Para isto o root deve alterar o arquivo /etc/fstab e dar permissão ao usuário modificando a seguinte linha, no caso é para poder montar o CD-ROM:
A linha:
/dev/cdrom /mnt/cdrom iso9660 noauto,ro 0 0
Para:
/dev/cdrom /mnt/cdrom iso9660 noauto,ro,user 0 0
^^^^^
Para o caso do disquete e afins, basta alterar a linha relativa ao dispositivo, /dev/fd0 para o disquete por exemplo.